Xcos é um editor gráfico para projetar modelos de sistemas dinâmicos híbridos. Os modelos podem ser projetados, carregados, salvos, compilados e simulados. Características Navegador de paletas Todos os blocos padrão Xcos agrupados por categorias (processamento de sinais, elétrica, hidráulica, derivada, integral, etc.). Editor Para projetar gráficos de fluxo representando um sistema dinâmico feito de blocos definidos em paletas. Compilador / Simulador Simulação de sistemas complexos - discretos, contínuos, definidos por equações simbólicas (Modelica), etc. e sistemas híbridos.