Yaler é uma infraestrutura de relé simples, aberta e escalável para acesso seguro a sistemas embarcados. Yaler permite acesso remoto SSH a dispositivos Linux, acesso ao navegador para servidores Web locais, smartphone como remoto para dispositivos, protocolos baseados em TCP, configuração de redes de sensores e integração com serviços de terceiros. Yaler é código aberto: o código fonte lateral do dispositivo é licenciado por BSD, o servidor de relé é publicado sob GNU AGPLv3.